Вынужденным шагом со стороны Москвы явилось создание Касимовского царства, призванного управлять местным тюркским населением. Оно возникло в 1452 г. и существовало 200 лет. Выделялось московскими князьями татарским "царям" и "царевичам", переходившим на русскую службу, упразднено в 1681 году.
Центр Касимовского царства - г.Касимов (в совр. Рязанской области на р.Оке), основан в 1152 году под именем Городец-Мещерский, с 1474 года - Касимов.
Первым владетелем этих земель был Касим-хан (1469+), сын казанского хана Улу-Мухаммеда, который получил особый удел из состава русских земель по мирному договору 1445 г. (см. "Казанское ханство") и перешел на службу к московскому великому князю Василию II Васильевичу Темному.
При Иване IV Васильевиче Грозном касимовским царем был Симеон Бекбулатович (1616+), крещёный татарин, который по странной причуде Ивана Грозного сделался в 1575 году "великим князем всея Руси" и был номинальным правителем Русского государства. Через два года Симеона сослали из Москвы и дали ему в управлении Тверь и Торжок.
При Борисе Годунове Симеон Бекбулатович был подвергнут опале и даже ослеплен, а затем насильно пострижен в монахи Кириллова монастыря. Василий IV Шуйский отправил его еще дальше - в Соловецкий монастырь. Симеон был возвращён из ссылки по указу князя Пожарского и умер в глубокой старости, пережив всех своих гонителей.
Татарское население в грамотах относящихся к XVII в. именуются шацкими, а иногда касимовскими служилыми татарами и мурзами. До причисления в сословие государственных крестьян за отказ принять христианство — несли сторожевую службу по Шацку и вдоль местных засечных линий. Позже получили статус государственных крестьян
